Tak po delší odmlce.. Nejdřív jsem na motory udělal H můstky s budiči IR2110. Ty bohužel náhodně hořely (nepřišel jsem na příčinu...), takže zatím došlo na regulaci jedním mosfetem a reverzaci pomocí relé.
Kdyby někoho zajímal výsledek, tak tady je krátké video http://youtu.be/LDWtPrYihcI Jinak díky za rady. Ohledně H můstku se pravděpodobně v budoucnu ozvu.