hallův snímač

Zpráva

#16 Příspěvek od **masar** » 15 říj 2016, 00:03

Jedno z možných zapojení:
:wink:

lapátko=šlapátko

martin77 · #17 Příspěvek od **martin77** » 15 říj 2016, 11:32

Paráda, půjdu do toho. Děkuji moc. Ještě se zeptám zda je to možný napájet ze stejného napájení 5V jako je napájen ten hall z kterého se berou impulsy. Případně zda změnou některých součástek lze nastavit kdy má relé sepnout a kdy rozepnout. Při rozjezdu je standart tak půl otáčky cca 6 impulsů kvuli nežádoucímu brnknutí o šlapky při vedení kola a při zastavení šlapek pokud možno hned s nějakou rezervou na chyby při velmi pomalém šlapání. To už by asi vyžadovalo čitač, co ???

TAKJAN · #18 Příspěvek od **TAKJAN** » 15 říj 2016, 11:42

Hallovka musí mít přece napájení. Ostatní jsou indukční a podobné pasivní senzory.

#19 Příspěvek od **masar** » 15 říj 2016, 11:47

martin77 píše:...Při rozjezdu je standart tak půl otáčky cca 6 impulsů kvuli nežádoucímu brnknutí o šlapky při vedení kola a při zastavení šlapek pokud možno hned s nějakou rezervou na chyby při velmi pomalém šlapání...

V tom případě to zapojení musí doznat změn. Uvedené zapojení spíná okamžitě při změně stavu sondy a minimální doba sepnutí relé je dána konstantou R2/C2. Takže počkej na úpravu. :wink:

#20 Příspěvek od **masar** » 15 říj 2016, 13:10

Tady je ta úprava. Trimrem R2' se nastaví rychlost odezvy na vstupní impulzy. Odpor R2 nastavuje vybíjecí čas C2, tedy čas k odpadení relé od ukončení vstupních impulzů. Ten nemůže být okamžitý. Tohle zapojení nemá inteligenci rozeznat ihned ukončení šlapání. Dokonalejší by v tomto směru bylo použití nějakého jednočipu. Snad se zde ještě někdo objeví, nebo se obrať do příslušné sekce.
:wink:

p.s. Tohle zapojení lze napájet napětím +5V, tedy stejným, jako je napájen obvod hallovy sondy. Doporučuji nejprve zapojit, oživit a nastavit "na prkénku" a pak se rozhodovat dál.

TAKJAN · #21 Příspěvek od **TAKJAN** » 15 říj 2016, 14:18

Jo, elektrokolo mi jede i bez šlapání. Jak rozjedu-zašlapu tak už jede.

martin77 · #22 Příspěvek od **martin77** » 15 říj 2016, 16:55

Děkuji, perfektní, zkusím to, mám PAS senzor sundanej z kola tak to odladim na stole. To relé vlastně jen propojí bezpotenciální vedení co vede do brzd. Spojeno=blokace motoru, rozpojeno= motor odblokován. Možná by se dalo vymyslet polovodičovej spínač, zbytečně by to rele nejiskřilo. Vypnutí motoru po ukončení šlapání na oficiální verzi příšlapu taky trvá zhruba vteřinu. To by mělo stačit, mám to pro odpojení motoru při vysazení šlapání z kopce nebo po rovině, pokud zastavuji beru za brzdy které motor odpojí okamžitě ale jen na dobu co je držím, pokud je pustím a nebyl by stažen plyn zase by to vypálilo vpřed. Proto ten obvod abych této chybě zamezil, tam ta doba při brždění kdy nešlapu bude dostatečná aby to rele rozeplo. A taky kvůli legislativě.

Pokud existuje snímač nebo princip snímání kde z toho snímaciho zařízení nepolezou impulsy jako z PAS s hallem ale přímo to sepne nebo z toho poleze stálej signál tak jedině dobře. Ten hall jsem volil spíš z toho důvodu že tam byl namontovanej. Bohužel se mi nepovedlo nalézt nic na principu "detektor otáčení s 1x přepínací kontakt"

#23 Příspěvek od **masar** » 15 říj 2016, 18:46

Popsaný obvod byl navržen pro vstupní úrovně C-mos. Pokud je výstup snímače např. typu PNP, pak je nutné vstupní úroveň L zajistit zatěžovacím odporem (nakreslen červeně). Ten tam je vhodné připojit v každém případě. V praktickém zapojení je třeba také ošetřit (blokovat) napájecí napětí, příp. ošetřit dlouhý vodič vstupního signálu z hlediska rušení.
Více napoví výsledek zkušebního zapojení. :wink:

martin77 · #24 Příspěvek od **martin77** » 15 říj 2016, 21:47

Jasný, jak dorazí součástky, jdu na to. Doma na to nic nemám. Bloknu to kondikem, kabel od halla je krátkej.

Dorota · #25 Příspěvek od **Dorota** » 17 říj 2016, 10:49

Když jsem ještě stavěl elektrokola, řešil jsem něco podobného. Tenkrát se jednalo o to, jak dostat pedálový asistent na jednotku, která ho nepodporuje. Řešením bylo tohle:http://shop.mat-con.net/PAS-/-Pedelec-hall-sensor-kit-1-45V. Mohl bys dát plyn pryč úplně, a k tomu klidně i připojit regulaci intenzity příšlapu jednoduchým potenciometrem (vestavěl jsem ho do multispínače s vypínačem namísto jednoho tlačítka). Jen ta cena s poštovným...

martin77 · #26 Příspěvek od **martin77** » 17 říj 2016, 11:25

Taky zajimave řešeni, zkusim nejdřív zbastlit ten obvod, mam už připravenej tišťák, zimni večery jsou dlouhy. Koupil jsem si programovatelnej controller GM magic 50A a ten příšlap umí, mám ale pas senzor s 12 magnety a ma k ní bỷt s 5 magnety takže to dává příšlapu moc. Pokud tomu dobře rozumím tak ten pas senzor má poťák kterej řídí kolik pulsů poleze do controlleru? Já ten akcelerátor volil protože si vlastně proporcionalně navolim kolik v danou chvili potřebuji, navíc si to mužu zafixovat tempomatem. Tu vazbu na šlapani chci jenom kvuli bezpečnosti, legislativě a že jsem na to zvyklej, jinak bych si vystačil i se samotnym akcelerátorem. Jinak dík za další variantu.

Dorota · #27 Příspěvek od **Dorota** » 17 říj 2016, 13:39

Ne, součástí odkazovaného senzoru je právě převodník, ze kterého leze již přímo napětí 0-5V. Zapojuje se namísto plynu, nebo paralelně s ním. Potenciometr (napěťový delič) jsem k němu bastlil, aby se dala nastavovat intenzita prakticky on-the-fly.

martin77 · #28 Příspěvek od **martin77** » 17 říj 2016, 18:44

Jasný, už to chápu. Jinak teď jsem se teprve podíval co chtěj za poštovný a málem mě omejvali.

martin77 · #29 Příspěvek od **martin77** » 17 říj 2016, 19:24

Tak teď už mi je jasný proč ten kontroler dává s mým neoriginál pas senzorem furt plnej výkon ať šlapu pomalu nebo rychle. Není to počtem magnetu ale tím že vstup pas senzoru magic 50A kontroleru je určený pro typ univerzálního pas senzoru 0-5V a nikoliv pro impulsní pas senzor. Prodejce mi originál pas senzor k jednotce nabízel za cca 400kč. Bude se tedy jednat o něco podobného co impulsy z halla převádí už na 0-5V podle rychlosti šlapání. V návodu kontroleru jsem údaj o pas senzoru vstup 0-5V mylně pochopil jako impuls 5V. Netušil jsem že se u kol používají dva druhy pas senzorů. To mi doteklo až po tvém příspěvku. Děkuji.
Zkusím vyzpovídat prodejce ohledně toho origo pas.

Dorota · #30 Příspěvek od **Dorota** » 18 říj 2016, 11:28

Origo PAS určitě máš, jednotka Magic 50 skutečně bere ty impulsy z hallovy sondy. Jen ta asistence u ní je taková "divná". Není totiž nijak svázaná s rychlostí, jednotka nemá ani vstup pro rychlostní čidlo, takže reguluje pouze výkon- jak zašlapeš, motor stejně potáhne až do nominálních otáček(s ohledem na zátěž). Což byla docela švanda s motorem Magic, který dával na 48V až 1kW (špičkově i přes 1,2kw - odměřeno) a dosahoval rychlosti 50km/h. To už si fakt nepřišlápneš ať ti nohy lítají jak chtěj.