no zatim tam používám BD 244 a 243 ale ty maj zesílení zhruba tak 40,motor zvládá trvalý proud vinutím 2,4A (0,6ohm na cívku)tak sem ty trandy chtěl používat ve spínacím režimu (saturace) proto tak velký proud báze (200mA) skoro amper do všech 8

2x H napájení je 24V.Takže mám i problém omezit proud při nižžších ot.