Spínání 230V pomocí uP - návrh regulace

Zpráva

camel1cz · #1 Příspěvek od **camel1cz** » 13 úno 2012, 14:47

Dobrý den,

dávám dohromady jeden ze svých prvních obvodů a prosím zkušenější o nasměrování správným směrem.

Cílem je regulovat 2 zařízení:
1) AC servomotor 230V, má vstupy levá, pravá a pracovní nula, tedy stavy stojí, "jede vlevo", "jede vpravo"
2) DC ventilátor z PC, klasika 12V, dvouvodič (bez regulace), chci ho řídit PWM

Samostudiem na tomto fóru sem došel k níže uvedenému schématu.

X1-1 je fáze 230V
X1-2 je jeden směr serva
X1-3 je druhý směr serva

X2 je konektor 12V větráku, který zamýšlím regulovat přes PWM

Mé otázky jsou:
- bude to fungovat, popř. co je nešikovně, špatně, atd.
- jak eliminovat rušení PWM? Nějaký LC článek? Jak ho spočítám?
- jak co nejsnadněji zajistit, aby se nikdy nespojil v X1 současně 1-2 i 1-3?

Děkuji moc za rady a postrčení!

EDIT: upraven název tématu

Jenda_KL · #2 Příspěvek od **Jenda_KL** » 13 úno 2012, 16:05

- bude to fungovat, popř. co je nešikovně, špatně, atd.
záleží co od toho čekáš, čím se co zadává a měří, pozice, počet otáček ..

- jak eliminovat rušení PWM? Nějaký LC článek? Jak ho spočítám?
ano, budeš potřebovat k výpočtu znát frekvenci, odběř, min. PWM

- jak co nejsnadněji zajistit, aby se nikdy nespojil v X1 současně 1-2 i 1-3?
přepínací relé

camel1cz · #3 Příspěvek od **camel1cz** » 13 úno 2012, 16:22

Jenda_KL píše:- bude to fungovat, popř. co je nešikovně, špatně, atd.
záleží co od toho čekáš, čím se co zadává a měří, pozice, počet otáček ..

Čekám, že podle pinů 23 a 24 budu řídit servo:
00 - servo stojí
10 - servo jede jedním směrem
01 - servo jede druhým směrem
11 - zakázaný stav

...a podle pinu 15 bude větráček řízený PWM.

SW pro tu mega8 nechávám stranou.

Jenda_KL píše:- jak co nejsnadněji zajistit, aby se nikdy nespojil v X1 současně 1-2 i 1-3?
přepínací relé

Jasně. Ale v tomhle zapojení? Dá se nějak navzájem blokovat výstupy?

Atlan · #4 Příspěvek od **Atlan** » 13 úno 2012, 20:44

namiesto tych optotiriakov a triakov daj rele zaroven ked to bude mat prepinaci kontakt vieš zablokovat aby neslo dvoma smermi

Triak a indukcna zataz nieje ono.

Jenda_KL · #5 Příspěvek od **Jenda_KL** » 13 úno 2012, 23:28

camel1cz píše: Dá se nějak navzájem blokovat výstupy?

Dá, spojíš A1+K2+pin MCU a A2+K1+další pin MCU
edit:ale ta indukční zátěž bude trošku problém.
Qf/Qsl jdou přímo na piny MCU
00 vypnuto
10 leva
01 prava
11 vypnuto
ten odpor nedávej hlavně 12ohm !

camel1cz · #6 Příspěvek od **camel1cz** » 13 úno 2012, 23:52

Atlan píše:namiesto tych optotiriakov a triakov daj rele zaroven ked to bude mat prepinaci kontakt vieš zablokovat aby neslo dvoma smermi Triak a indukcna zataz nieje ono.

OK, díky! Je tohle lepší?

camel1cz · #7 Příspěvek od **camel1cz** » 14 úno 2012, 00:06

Jenda_KL píše:
camel1cz píše: Dá se nějak navzájem blokovat výstupy?
Dá, spojíš A1+K2+pin MCU a A2+K1+další pin MCU
edit:ale ta indukční zátěž bude trošku problém.
Qf/Qsl jdou přímo na piny MCU
00 vypnuto
10 leva
01 prava
11 vypnuto

Děkuju! To je chytrý, jako liška... chybí tomu už jen ocas :-)

Jenda_KL píše:ten odpor nedávej hlavně 12ohm !

Jasně, mířil bych na minimální proud potřebný pro optočlen, asi těch 470R...

Jak moc vadí ta induktivní zátěž? Ten triak má slušnou rezervu - výrobce serva doporučuje 6A což by měl zvládnout...

Tyhle akce s triaky sem řešil proto, že sem chtěl ušetřit - polovodičová SSR jsou na takové proudy dost drahá (~300/ks proti pár korunám) :-(

a mechanická mají omezený počet cyklů - ale tak přežít se to dá, jen životnost bude malé jednotky let...

ZdenekHQ · #8 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 14 úno 2012, 13:43

Sorry, nestíhám všechno číst, ale nezdá se vám, že u indukční zátěže je optotriak se spínáním v NULE poněkud jinde než ohňostroj z kontaktů relátka ?

camel1cz · #9 Příspěvek od **camel1cz** » 14 úno 2012, 16:11

Nevím, zda je vhodnější optotriak nebo relé - rád bych se o tom něco přiučil...

Jinak nápad toho "blokovače" od Jenda_KL se mi líbí. SMAZÁNO: - trochu sem ho modifikoval do varianty se spínacími tranzistory (snažím se šetřit IO proud uP)...
Žere to nejhůř 11mA což celkem jde.

EDIT: koukám, že blbost - neušetřím tím nic, ten proud z optotriaku půjde do uP :-(

EDIT2: doplněno schéma dle Jenda_KL (vers3), děkuji

Jenda_KL · #10 Příspěvek od **Jenda_KL** » 14 úno 2012, 19:53

ZdenekHQ píše:optotriak se spínáním v NULE poněkud jinde než ohňostroj z kontaktů relátka ?

To ano, na spínání topnejch patron nejskvělejší.
I přes veškeré možné ochrany přepětí výstupu (o kterých zatím nepadla zmínka) se stává, že nezavírá, nebo to dlouho trvá. Nevím co se na těch přechodech děje.
Tam kde ale stykače nevyhovovaly kvůli potřebě fázového řízení tak použití dvou antipar. tyristorů fungovalo vždy spolehlivě.