Jaký senzor na měření dráhy k procesoru?

Diskuze a poradna o programátorech a programování různých obvodů

Moderátor: Moderátoři

Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
EwanS
Příspěvky: 10
Registrován: 10 pro 2009, 00:00

#16 Příspěvek od EwanS »

Rozebral jsem myš a zjistil jsem, že ten kotouček se mi tam nevejde. Má moc velký průměr. Kola na tom modelu mají průměr 21mm. Leda to celé předělat a měřit to spíš v radiálním směru (zubaté kolečko)
Nekamenujte mě, jsem tu nový :-) a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit :-)
Uživatelský avatar
procesor
Příspěvky: 5286
Registrován: 02 říj 2009, 00:00
Bydliště: PO

#17 Příspěvek od procesor »

No to závisí od toho akú máš predstavu o dráhe.
V každom aute máš také dva meráčiky, ktoré ukazujú približne okamžitú rýchlosť a zdanlivo prejdenú vzdialenosť.
Stačí však zapadnúť do záveja dupať na plyn a pozorovať tieto budíky s akou rýchlosťou sa z toho záveja vzďaľujem a pritom stojím iba na jednom mieste, prípadne slimačím krokom sa hýbem v ľubovolnom smere, hoc aj dozadu.
Nuž a nato, aby som zistil ako sa to teleso v 2D (3D) pohybuje treba tých údajov trochu viac ako impulzy z osičky nápravy, ktoré navyše iba vo veľmi špecifickom prípade v zhode so skutočnosťou integrujú prejdenú vzdialenosť.

A k tej osičke: stačí aj magnetík nalepiť a snímať jazýčkovým relé - myslím,že sa tým v sklenenej trubke zataveným kontaktom hovorí. Ako snímač sa dá zapojiť nesčíselné množstvo integrovaných magnetoxxxx senzorov-spínačov.
Uživatelský avatar
EwanS
Příspěvky: 10
Registrován: 10 pro 2009, 00:00

#18 Příspěvek od EwanS »

Dávám to na nepoháněný kola a jsem smířenej s tim, že nebudu detekovat smyk. Hallův senzor je super věcička a fakt dobrej nápad. Koupím ho a otestuju... Myslim, že bude chodit 1A :-)
Nekamenujte mě, jsem tu nový :-) a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit :-)
Uživatelský avatar
Cust
Příspěvky: 7239
Registrován: 17 led 2007, 00:00
Bydliště: Milotice u Kyjova

#19 Příspěvek od Cust »

EwanS píše:Tak pak mě napadá jediná možnost a to na přední - nepoháněný kolečko senzor-natřít 1/2 osičky černou a druhou 1/2 bílou a pak něčim- čim? měřit rychlost otáčení a spočítat vzdálenost.
jaký je s tímto problém? Stačí už jen ledka a fototranzistor...
Uživatelský avatar
marzou
Příspěvky: 130
Registrován: 24 čer 2007, 00:00

#20 Příspěvek od marzou »

Andrea píše:
marzou píše:Ono měřit rychlost akcelerometrem není vůbec žádná sranda, lepší je použít gyroskop, nemusíš integrovat a zbavíš se tak všech problémů ...

Mohl bys prosím vysvětlit, jak se gyroskopem měří rychlost a jak z rychlosti získám ujetou dráhu bez integrování?

Zplodil jsem blbost, navíc jsem byl v domnění, že chce měřit rychlost...
termit256
Příspěvky: 10029
Registrován: 06 pro 2007, 00:00

#21 Příspěvek od termit256 »

Mereni drahy pomoci akcelerometru je z mnoha duvodu nesmysl, soustred pozornost jinym smerem. U senzoru z opticke mysi bude krome rychlosti problem s prachem na optice. Asi nejvhodnejsi by byl radar, ale tady bude nejspis problem se spotrebou a velikosti celeho zarizeni. Asi nejlepsi bude zustat u te nepohanene napravy, pripadne pomoci akcelerometru a uhlu natoceni kol riditelne napravy provest detekci smyku a na zaklade udaju z akcelerometru umistenych v predu a v zadu korigovat ujetou drahu pouze v pripade smyku.
Bylo by mozne pouzit taky neco na zpusob kolecka od kresla, ale tady bude asi problem s mechanickou casti.
Uživatelský avatar
EwanS
Příspěvky: 10
Registrován: 10 pro 2009, 00:00

#22 Příspěvek od EwanS »

Problém už je nejspíš vyřešen. Alespoň doufám :-)
Koupil jsem 2 Hallovy snímače za 25Kč a na neomag.cz jsem si objednal Neodymové magnety. Ty zabuduju do kol a za pomoci Hallu budu moct snímat rozdíly rychlosti předních vs. zadních kol a z toho by se teoreticky dal poznat smyk taky. Připadá mi to jako celkem elegantní řešení za pár korun.
Ono z akcelerometru je celkem problematický zjistit, kdy už jede smykem. Dobře to detekuje přicházející zatáčku (její počátek) pak to tak zahoupe s grafem, ale to udělá ikdyž jede ve smyku a pak je konec zatáčení...
Nekamenujte mě, jsem tu nový :-) a s elektronikou se pomalu seznamuji. Je to hodně blbej podpis, ale třeba ho budu brzo moct změnit :-)
termit256
Příspěvky: 10029
Registrován: 06 pro 2007, 00:00

#23 Příspěvek od termit256 »

Nejak zvlast sem nad tim nepremyslel, ale za pomoci akcelerometru a spol. se smyk zjistuje v autech u systemu ESP. Zkus pripadne pokoumat timto smerem.
Uživatelský avatar
procesor
Příspěvky: 5286
Registrován: 02 říj 2009, 00:00
Bydliště: PO

#24 Příspěvek od procesor »

Akceleromer ukazuje kam a ako rýchlo idem. Natočenie volantu a rýchlosť kolies ukazuje kde a ako rýchlo by som chcel isť. Ak tie údaje nie sú v zhode šmýkam sa.
Samozrejme bez softu to nejde. 12 bitová presnosť nestačí. Pri nulových akceleráciach sa rýchlosť presetuje podľa kolies.
Uživatelský avatar
procesor
Příspěvky: 5286
Registrován: 02 říj 2009, 00:00
Bydliště: PO

#25 Příspěvek od procesor »

PS: merať by bolo treba všetky kolesá zvlášť. Ak model nemá diferák je horšie, šmýka to stále. Ak je šmyk štandardom jazdy, riadenie trakcie je ...ťažké.
Na motokárach je geometria prednej nápravy tak "deformovaná", že kolesá majú v krajných rejtoch úplne iný smer.( To len tak na okraj)
Odpovědět

Zpět na „Programování PIC, ATMEL, EEPROM a dalších obvodů“